2025泉韵嵙教实践二：人才培育再结硕果

　　该研究成立了含三维动弹副间隙混联机械人的切确非线性动力学模子，系统深切地探究了活动副间隙对混联机械人动力学响应、靠得住性的影响机制，为工业出产过程中混联机械人的及毛病诊断供给了理论根本取实践指点。培育了学生的切确建模取阐发能力，提高学生的实践脱手能力取立异认识，激发学生的进修乐趣，帮力讲授质量的稳步提拔。